Smart Parking System Arduino كيف تصنع مرأب سيارات أوتوماتيكي

السلام عليكم ورحمه الله معكم هشام جباره في درس جديد سيدور حول كيفيه انشاء م سيارات اوتوماتيكي او ما يسمى باركين اوتوماتيك سنحتاج لانشاء مشروعنا بطاقه الارض وينو ثم الى حساسات الانفر اروج ثم شاشه الشدي ثم الى محرك س كل ما سنحتاجه لانشاء جهاز اليوم هو قطعه خشب بعض الرسومات التي ستجدونها في الملف الذي ساضعه اسفل الفيديو على اليوتيوب ومقص وغراء وقطعه بلاستيكيه لها اسماء عده حسب البلد المهم ما عليك الا الذهاب عند اي محل لبيع القطع الكهربائيه واطلب منه قطعه حفظ الاسلاك الكهربائيه المهم سنقوم بتقطيعها والصاقها على القطعه الخشبيه بعدها سنقوم بالصاق الرسمه التي قمت بطباعتها من قبل على ورق مقوى بواسطه طابعه ليزر ثم نقوم بالصاق باقي الصور بعدها س نلصق محرك سيرفو داخل علبه يوغورت والصقها عند المدخل فال السيرفو سيكون هو المسؤول عن فتح واغلاق بوابه المراب ثم نمر الى الجزء المهم وهو الخاص بحساس الانف اروج حيث سنثبت هذا الحساس في كل موضع من المراب للدلاله على وجود سياره او لا وايضا سنثبت حساسين واحد في المدخل والاخر في المخرج اسم الحساس تارت 5000 اشهر حساس انفرار او يسمى بحساس اقتراب ديتكت موفم او ديتكت باساج مثلا يعمل بالاشعه تحت الحمراء يتكون من جزء واحد مسؤول عن ارسال الاشعه تحت الحمراء وهو عباره عن ديود مشع انفر اروج والاخر مستقبل انفر اروج عباره عن فطط ترانزيستور دائره الحساس بسيطه جدا سنركب مقاومه 100 اوم مع المرسل ومقاومه 20 كيلو مع المستقبل عند وجود حاجز امام الحساس تعكس الاشعه تحت الحمراء المنبت من المرسل على المستقبل ويكون جهد المخرج هو صفر فولت اما عند غياب حاجز فلن يكون هناك انعكاس للاشعه الحمراء وبالتالي سنجد جهد 5 فولت على المخرج بسبب وجود مقاومه 20 كيلو ثم نمر الى تركيب الحساس على البلاك لاب والتاكد من عميه بواسطه ديود مشع احمر عند وجود حاجز سيضئ لد وعند غيابه سينطفئ الليد بعدها سنقوم بتلحيم العناصر الخاصه بالحساس كما تلاحظون معي وسنثبت الكل بواسطه غراء في اماكن تواجد السيارات ا ا ثم سنمر الى تلحيم الاسلاك الكهربائيه سنجد في الاخير سيكون لدينا ما مجموعه ثمانيه اسلاك سلكين للموجب والسالب وسته اسلاك تدل على مكان تواجد السيارات اخيرا سنقوم بتثبيت شاشه ال سي دي على مدخل المراب وسنمر ارجلها الى الارض وينو عبر مجموعه من الاسلاك بعد الانتهاء من تلحيم جميع الاسلاك وتثبيتها على بطاقه الاردوينو سنمر الان الى مرحله البرمجه البرنامج سهل للغايه سنقوم في الاول باستدعاء مكتبه السيرفو وسنسمع محرك بماي سيرفو ثم س نستدعي مكتبه واير ب اش وسنحتاج للتعامل مع نوع ال سي دي الذي استعملته فلقد اخترت ال سي دي يعمل بنظام بروتوكول ايديو سي فقط للتقليل من عدد الاسلاك ويمكنكم استعمال الاسدي العادي ثم سننشئ متغير اسمه بليس على شكل جدول سنجمع فيه حالات الارجل من 8 الى 13 المرتبطون مع الحساسات ثم سننشئ بعض المتغيرات ساعود اليها فيما بعد سنقوم في الاول بكتابه كلمه السلام عليكم للتاكد من عمل ال سي دي ثم عن طريق هذين الامرين سنقوم برفع وخفض الحاجز للتاكد من عمل السيرفو موتور ثم نمر الى الداله الرئيسيه وهي داله اللوب سنطلب من الارضين في الاول كتابه كلمه بليس ثم قراءه المداخل من ثمانيه الى 13 اي الاماكن التي تتواجد فيها السيارات من واحد الى 6ه فالرقم واحد مرتبط مع الرجل يه ورقم اثنان مرتبط مع الرجل تس وهكذا فسيق الاردوينو حالات المداخل من صفر الى خمسه اي سته حالات يعني سته اماكن اينما وجد واحد اي 5 فولت سيطبع على ال سيدي سيطبع هذا المكان على ال سيدي فهذا يعني غياب حاجج اي غياب سياره في هذا المكان بعدها سنمر الى حساسات المدخل والمخرج فعند وجود حاجز امام حساس المدخل سيرفع الاردوينو الارير وسيخفض بعد بضع ثواني ونفس الشيء مع حساس المدخل وفي نفس الوقت عند دخول السيارات يقوم الاردوينو بحساب عددهم عن طريق متغير كونت نقوم برفع هذا المتغير اي الزياده فيه كلما دخلت السياره بحيث عند وص العدد الى رقم س لن يفتح الحاجز الا في حاله خروج سياره وبالتالي هناك مكان شاغر لدخول سياره اخرى وهكذا نكون انتهينا من درس اليوم القاكم في درس مقبل ان شاء الله السلام عليكم ورحمه الله