أفضل 3 مشاريع إنترنت الأشياء ESP 32 شرح كامل خطوة بخطوة

سابقا تعرفنا على افضل ثلاث مشاريع اردوينو اليوم سوف نتعرف على افضل ثلاث مشاريع انترنت الاشياء استعمال لوحات الاي اس بي ولنبدا بالمشروع الاول لدينا هنا اثنان من الازرار التي يمكننا اضافتها بسهوله من خلال هذه الاداه التي سنتعرف عليها اضافت زران الزر الاول يتحكم بالال دي الاحمر يمكننا تشغيله وايقافه كذلك لدينا هذا الزر للتحكم بالال دي الازرق ويمكننا معرفه ما ان تم تشغيل الال دي او لا ولن تحتاج الى كتابه اي سطر من الكود. اذا في البدايه ساتحدث عن الاشياء التي ستحتاجها لانجاز هذا المشروع. سوف تحتاج الى لوحه تطوير مثل لوحه الاي اس بي او لوحه اردوينو مع وحده البلوتوث للتحكم بالاجهزه عن طريق البلوتوث. يمكنك تتبع نفس المراحل. هنا ساستعمل هذه اللوحه التي تاتي مع خاصيه واي فاي بتان اي انها موجوده في هذه الشريحه للتحكم باثنان من الال ديز. يمكنك اضافه اي عدد تريده من الاجهزه وان كنت تريد التحكم باجهزه المنزل ستحتاج الى ما يسمى بالرولاي تحدثت عنها سابقا يمكنك مشاهده الفيديو الخاص بها كما ترون قمت بوصل الال دي الاحمر باحد البينس هنا استعملت البين دي س والال دي الازرق ساتحكم به عن طريق الديجيتال بين دي خمسه اما بالنسبه للطرف السالب وصلته عن طريق مقاومه بالجي ان دي وهذه المقاومه يجب ان تكون بين 400 اوم لحمايه الالي ديس واخيرا سنحتاج الى هاتف جوال سنقوم بتنزيل تطبيق سيظهر لنا الواجهه التي سنقوم باضافتها من خلال الاداه وهذه الاداه تسمى ريموت اكس واي يمكنك الذهاب الى هذا الرابط ريموت اكس واي دوت كوم وعمل حساب باستعمال ساينين بالنسبه لي قمت بعمل حساب وهو مجاني عن طريق ايميل وكلمه مرور هنا لدينا مجموعه المراحل لعمل الابلكيشن او المشروع الذي تريده في البدايه سنقوم بعمل واجهه تحتوي على مجموعه الازرار وذلك عن طريق جرها بسهوله ثم سنقوم بتنزيل الكود لا تحتاج الى كتابته وسنقوم برفعه الى لوحه التطوير مثل لوحه الاي اس بي واخر مرحله هي اضافه التطبيق على جهازك لكي تتمكن من التحكم بالاجهزه المتصله بلوحه التطوير التي لديك دعونا نبدا باول مرحله وهي عمل واجهه التطبيق وذلك ذلك بالذهاب الى ايديتور ستجد هذه الواجهه التي تمثل هاتف الجوال يمكننا عمل دراغ ان دروب وساضيف زر او سويتش سنحتاج الى الزر الاول اللي هي الال دي الاحمر والزر الثاني اللي هي الال دي الازرق ان كنت تريد التحكم بشده الاضاءه لدينا هذا السلايدر وما الى غير ذلك كذلك يمكنك تعديل الواجهه كما تريد وذلك من خلال البروبرتيز عندما تضغط على اي المنت موجود هنا مثل هذا الزر ستجد مجموعه من الخصائص تحت الالتنت مثل الالوان ساغير اللون هنا الى اللون الاحمر بالنسبه للزر الثاني ساختار لون ازرق كذلك يمكننا تغيير النص الموجود هنا دعونا نقوم بكتابته باللغه العربيه لا اعلم ان كانت تدعم اللغه العربيه او لا مثلا تشغيل ولنضغط على انتر كما ترون هو يدعم اللغه العربيه وساغير الكلمه الثانيه الى ايقاف نفس الشيء بالنسبه للزر الثاني وان كنت تريد تغيير خلفيه هذا التطبيق او الواجهه يمكنك الذهاب الى فيو لدينا الباك جراوند او الخلفيه ساختار لون مغاير مثل هذا اللون كذلك يمكننا تحديد اتجاه الهاتف هذا يسمى فيرتيكال ان كنت تريد قلبه يمكنك تغييره الى هوريزونتال اي بهذه الشكليه اعتقد ان هذا افضل الى حد هذه اللحظه لم نقم باخبار التطبيق بما سيتم التحكم به فمثلا هنا سنتحكم باحد البينز بالنسبه لي استعملت البين دي سته للتحكم بالاري دي الاحمر لاخباره بذلك يمكننا اختيار البين من هنا تلاحظون انه ليس لدي دي سته وذلك لاننا لم نقم بتحديد اللوحه التي يتم الاشتغال بها يمكنك الذهاب الى كونفيجريشن ترون ان لدينا لوحه اردوينو اونو لتغييرها يمكننا الضغط عليها سابدا باختيار اللوحه من هنا يمكنك عمل شوز باي براند لدي نود ام سي يو وهي هذه النسخه فيرجن 3 مكتوب عليها بالنسبه للكونيكشن او طريقه الاتصال ساستعمل واي فاي اكسس بوينت وليس البلوتوث كما ترون لا يمكني تطبيق هذه الاعدادات لاني لم اقم بتحديد الموديول هنا استعملت وحده الواي فاي الموجوده في اللوحه لذلك ساختار واي فاي اون شيب ثم ساضغط على ابلاي والان ساتمكن من اختيار البينز الصحيحه هنا ساستعمل الديجيتال بين دي س وهذا سيقوم بالتحكم بالديجيتال بين دي خ المرحله الثانيه تتمثل في اخذ الكود ورفعه الى لوحه التطوير ولن تحتاج الى كتابته يمكنك الدخول اليه عن طريق تيت سورس كود وهذه الاسطر يمكنك عمل كوبي لها واخذها او تنزيلها عن طريق داونلود سورس كود يتم الان تحميلها ساقوم بعمل فك الضغط برايت ماوس كليك من خلال ورار وهذا هو المشروع يمكنك تغيير الاسم الخاص به لنقوم بفتحه عن طريق الاردوينو اي دي اي في الاعلى لدينا مجموعه من المكتبات مثل مكتبه الواي فاي الخاصه باللوحه كذلك ستحتاج الى مكتبه اخرى تسمى ريموت اكس واي يجب عليك تثبيتها لانها غير موجوده في الاردوينو اي دي اي وذلك بالذهاب الى اللايبراري مانجر والبحث عن نفس الاسم ريموت اكس واي وهذه المكتبه قمت بتثبيتها مؤخرا هنا لدينا مجموعه من المتغيرات الخاصه بنوعيه الاتصال استعملت الواي فاي الموجوده على هذه اللوحه هي ستقوم بعمل شبكه واي فاي لديها اسم وكلمه مرور الاسم هو ريموت اكس واي يمكنك تغييره الى ما تشاء مثلا اي اس بي واي فاي وهذه هي كلمه المرور التي سنستعملها من الهاتف الجوال ساتركها كما هي من واحد الى ثمانيه ولنقوم قوم برفع البرنامج بعد اختيار نوع اللوحه والبورت الخاص باليو اس بي كيبل بالنسبه للبورت هو كوم ثلاثه واسم اللوحه هي نود ام سي يو يمكنك ايضا استعمال اي اس بي 32 اس ولنضغط على اوكي ثم ابلود والان اعتقد انك تتساءل اين هي الواجهه التي قمنا باضافتها كيف سنقوم بوضعها في الهاتف الجوال وهذه المرحله الاخيره هي تثبيت تطبيق موجود على جوجل بلاي او اب ستور يسمى ريموت اكس واي دعونا نقوم بفتح هذا الرابط كما ترون هو موجود على جوجل بلاي ايو كذلك لدينا اب جالوري الخاص باجهزه الهواوي بالنسبه لي لدي جهاز اندرويد ساقوم بعمل مسح لهذا الكيو ار كود لايجاد رابط تطبيق على جوجل بلاي في هذه الحاله سوف تحتاج الى تطبيق اخر مثلا كيو ار سكانر وهو هذا التطبيق ساقوم بفتحه واوجهه الى الكيو ار كود الموجود على الشاشه كما ترون تعرف عليه ولدينا هذا الرابط ساقوم بالدخول اليه في الحقيقه يمكنك البحث عن نفس الاسم على جوجل بلاي اسمها ريموت اكس واي اردوينو كنترول وقمت بتثبيتها سترون هنا علامه زائد لاضافه جهاز جديد في هذه الحاله هي لوحه الاي اس بي لنقوم بالضغط عليه كما ترون لدينا عده اختيارات مثل البلوتوث ان استعملت البلوتوث مجول هنا استعملت واي فاي ثم ساختار واي فاي بوينت وهي اي اس بي واي فاي لنقوم باختيارها هذا هو الاسم الذي رايناه في الاردوينو اي دي اي وسادخل كلمه المرور وهي من واحد الى ثمانيه ثم ساضغط على كونيكت والان التطبيق سوف يتعرف على هذا الجهاز وسنتمكن من التحكم بمجموعه الاجهزه الموجوده في لوحه الاي اس بي لدينا الزر الاول لتشغيل وايقاف الال دي الاحمر كما ترون كذلك يمكننا تشغيل غل دي الازرق ثم لدينا المشروع الثاني وهو يعتمد على اثنان من لوحات الاي اس بي سوف تتحكم عن بعد ومن اي مكان في العالم بهذا السيرفو موتور الذي هو بدوره متصل بلوحه اي اس بي اخرى اذا سوف يشتركون في الداتابيس وبالتالي سيتم التحكم بهم اذا هنا يمكن التحكم بالزاويه من خلال البوتنشيومتر هذا يمكن ان يكون مشروع خاص بكاميرا يمكنك التحكم بدورانها عن بعد من خلال هذا البوتنشيلوميتر ورؤيه جميع الزوايا اذا سوف نستعمل ما يسمى بجوجل فاير بيس وهي عباره عن خدمه موجوده على الانترنت تمكنك من استعمال داتابيس او قاعده بيانات متصله بالانترنت وسنبدا بشرح الداره الخاصه بهم اذا سوف تجد رابط المشروع في وصف الفيديو ايو تي سيرفو كنترول هنا ستجدون اثنان من الكودز لدينا الكود الاول الخاص بالريسيفر او المستقبل هذا سنقوم برفعه الى اللوحه المتصله بالس سيرفو موتور لانها ستستقبل الاشارات التي سيتم ارسالها من خلال لوحه الاي اس بي 32 هذه ستمثل السندر كما لدينا الدارات الخاصه بهم لنبدا بالداره الاولى ببساطه سنقوم بوصل البوتنشيومتر وذلك من خلال وصل الفي سي ب 3.3 3 فولت الجي ان دي بالجي ان دي وسنت من قراءه القيمه الخاصه به تتغير عند دوران البوتنشيومتر من خلال البي رقم 34 ثم لننتقل الى وصل السيرفو موتور بلوحه الاي اس بي 82 66 وذلك باتباع هذه الصوره لجعل الامر اسهل يمكننا وصله مباشره هكذا اذا السيرفو موتور لديه ثلاثه اسلاك الجي ان دي نصلها بالجي ان دي الفي سي ب 3.3 3 فولت او 5 فولت ان كانت لديك ثم سيتم التحكم بالسيرفو موتور عن طريق البين دي اربعه من الجيد ان لدينا هذه البينز بجانب بعضها البعض وبالتالي يمكن وصل الاسلاك هكذا الان سنقوم برفع كل كود الى لوحه اي اس بي ولكن قبل ذلك يجب علينا اعداد الجوجل فاير بيس الذي سيكون مركز التحكم لفعل ذلك سنقوم بفتح جوجل كروم وسنذهب الى الرابط كونول.fb.gogle.com ‏gole.com هنا يجب ان يكون لديك ايميل لكي تتمكن من استعمال هذه الخدمه وهي مجانيه وبالضغط على هذا الزر سنقوم بعمل مشروع جديد وساسميه سيرفو كنترول ثم نضغط على كونتينو هنا يمكنك تفعيل جوجل اناليتكس ولكن لا احتاجها ثم نضغط على كونتينو وستظهر لك هذه الواجهه ببساطه سنذهب الى احد الخدمات عن طريق الذهاب الى بيلد وريل تايم داتابيس وذلك لنقوم لانشاء قاعده بيانات بالضغط على هذا الزر هنا يمكنك اختيار احد من هذه الدول وهو مكان السيرفر الذي سيحتوي على المعلومات ساتركه كما هو يونايتد ستيتس ثم لنضغط على نيكست لدينا الان اثنان من الخيارات لدينا اللوك مود ولكن هذا لن يخول لنا تغيير المعطيات الموجوده في قاعده البيانات الا اذا قمنا بتغيير الرولز او القواعد ساختار تست مود هو صالح لمده شهر سيسمح لنا بقراءه المعطيات وتغييرها ولكن يمكنك استعمال لوكد مود وتغيير الرولز الى ترو ثم لنضغط على انيبل والان دعونا نقوم بفتح السكتشز سنبدا بالسكتش الاول الخاص بالسندر الذي سيرسل القيم الخاصه بالبوتنشيومتر لنقوم بفتحه عن طريق الاردوينو اي دي اي لرفع هذا الكود يجب علينا ان نقوم بوصل اليو اس بي كيبل بلوحه الاي اس بي 32 او اللوحه الاولى اذا هذا السكش سياخذ مجموعه من المعطيات فكما تعلمون لوحه الاي اس بي ستستعمل الانترنت لارسال هذه البيانات لذلك هي تحتاج الى واي فاي وكلمه مرور ساقوم بتغييرها الى الواي فاي الخاص بي وكلمه المرور ثم لدينا مجموعه من المعلومات الخاصه بجوجل فاير بيس مثل الاي بي اي كي وذلك لحمايتها كذلك لدينا اليو ار ال ايميل وكلمه المرور سوف اريكم كيفيه الحصول على هذه المعلومات ولنبدا باليو ار ال وهو هذا الرابط والذي تجده تحت الريل تايم داتابيس ساقوم بعمل كوبي له ووضعه في الكود تحت الداتابيس بالنسبه للاي بي اي كي سنذهب الى الاعدادات ثم بروجيكت سيتينز مبدئيا ليس لدينا اي بي اي كي وذلك لانه يجب علينا اضافه ما يسمى بالاوثنتكيشن للتعرف على الشخص الذي سيستعمل هذه القاعده وذلك بالذهاب الى واوتثنتيكيشن ثم نضغط على تيت ستارتد اذا هذه احد الخدمات المتوف وفره هل تمكننا من حمايه الداتابيس من خلال ايميل وكلمه مرور ساضغط على انيبل وسيف والان تم تفعيلها يمكننا اضافه مستخدم جديد عفوا هنا ضغطت على بروفايدر لاضافه مستخدم نذهب الى يوزرز ثم اد يوزر يمكننا اعطاء ايميل معين وكلمه مرور من واحد الى سته على سبيل المثال ثم اد يوزر اذا هذان المعطيان موجودان في الكود لدينا يوزر ايميل وكلمه المرور اذا لوحه الاي اس بي هي التي ستكون مستخدم للداتابيس وبالنسبه للاي بي اي كي سنعود الى جوجل كونسول وسنذهب الى البروجكت سيتينز كما ترون الان اصبح لدينا الاي بي اي كي يمكننا عمل كوبي له ووضعه في الكود الخاص بنا تحت الاي بي اي كي لن اقوم بشرح باقي الكود لانني شرحته بالتفصيل في فيديو سابق ببساطه هنا يتم الاتصال بالانترنت نت واعداد الجوجل فاير بيس وتحت اللوب في كل مره يتم قراءه القيمه الخاصه بالبوتنشيومتر عن طريق الانالو ثم يمكننا ارسال هذه القيمه الخاصه بالزاويه ووضعها في جوجل فاير بيس سيتم تخزينها تحت هذا اليوار ال سلاش سيرفو سلاش انجل وفي الكود الاخر سنجد ان لوحه الاي اس بي تقوم بقراءه هذه القيمه وتغير الزاويه الخاصه بالسيرفو موتر يجب علينا العوده الى الريل تايم داتابيس واضافه نفس الباث سيرفو سلاش انجل وذلك بالضغط على علامه زائد الكي هو سيرفو سلاش انجل والقيمه ستكون عباره عن نمبر او عدد هنا القيمه التلقائيه ستكون صفر ولنضغط على اد كما ترون الان لدينا سيرفو انجل ولنقوم برفع هذا الكود طبعا لا تنسى اختيار الواي فاي وكلمه العبور الخاصه بك ثم لنقوم باختيار نوع اللوحه والبورت لدينا هنا نود 32 اس ولنضغط على ابلود والان حملنا الكود الخاص باللوحه الاولى سنقوم بوضع الكود الخاص باللوحه الثانيه والتي ستقوم بقراءه الزاويه من الديتابيس وتطبيقها على السيرفو موتور ولكي تختصر الوقت سنقوم بعمل كوبي لجميع المعطيات الخاصه بالجوجل فاير بيس لانها نفسها مثل اليوزر ايميل يل وباسورد كذلك اليو ار ال والاي بي اي كي الى ان تصل الى الواي فاي كريدنشالز ثم سنقوم بالذهاب الى السكتش الثاني وهو اي اس بي ريسيفر ثم ساقوم بعمل بيست كما ترون تقريبا لدينا نفس الكود الاختلاف الوحيد هو في اللوب هنا يتم قراءه الانجل او الزاويه باستعمال تيت انت من خلال الداتابيس ثم يتم استعمال سيرفو دوت رايت لتغيير زاويه السيرفو الى هذه القيمه على حسب البوتنشيومتر الموجود في اي مكان في العالم لنقوم باختيار نوع اللوحه الجديده بالنسبه لي هي نود ام سي يو او اي اس بي 82 66 يمكنك ايضا استعمال لوحه اي اس بي 32 اخرى ثم نقوم بالضغط على ابلود وبعد انتهاء التحميل سنقوم بتجربه هذا المشروع طبعا يجب ان تقوم بتشغيل لوحه الاي اس بي الاخرى اذا هنا ساستعمل يو اس بي كيبل اخر ولنحاول تدوير البوتنشيومتر كما ترون يتم تغيير الزاويه الان هي صفر ويمكننا تغييرها الى اقصى قيمه وهي 170 درجه يمكننا وضعها في المنتصف اذا ارجو ان يكون قد اعجبكم هذا المشروع واخيرا لدينا في المرتبه الثالثه هو التحكم عن طريق الصوت من خلال امازون ايكو وذلك بوصل لوحه الاي اس بي 32 شغل اللامب كما ترون تم تشغيلها طفي اللامب وتم ايقافها دو نقوم بفتح هذا الجهاز اذا كما ترون في البدايه يجب علينا تثبيت تطبيق اليكسا ولكن في الحقيقه الامر في بعض الدول العربيه هو غير متوفر على جوجل بلاي ستور ولكن لا تقلق هناك طريقه اخرى لتثبيته عن طريق الايبي كي فايل ثم سوف نقوم بتشغيل الايكو دوت اذا هنا لدينا على اليمين الادابتر كذلك لدينا هذا الكتيب الذي فيه مجموعه من المعلومات بلغات مختلفه وهنا لدينا الجهاز نفسه اذا يعجبني هذا التصميم اذا هذا الاكود في جنريشن اي الجيل الخامس يتميز بصوته الراع وبعد ان تقوم بوصل الشاحن الخاص بالاكو سنقوم بتنزيل التطبيق الخاص بهم وذلك من خلال جوجل بلاي ستور ولكن في بعض الدول العربيه هو لا غير موجود لذلك يجب عليك تنزيله من جوجل وسوف اضيف رابطه في الوصف انكن عمل تيليشارجي ثم يجب عليك الموافقه وهذا سيكون عباره عباره عن دوت اي بيكي ساضغط على انستال والان يتم تثبيته تم ذلك بنجاح دعونا نقوم بفتحه ثم يجب علينا الضغط على انستال اذا هذه هي مجرد اداه ستمكنك من تثبيت امازون اليكسا كما ترون الان لدينا انستالين وقد ظهر التطبيق على الواجهه من هنا اذا لكي تتمكن من استعمالها يجب عليك عمل ساين ان بحساب امازون طبعا هو مجاني بالنسبه سادخل الايميل وكلمه المرور الخاصه بي وبعد ان تدخل بحسابك ستجد هنا اسمك ساتركه كما هو ثم ساقوم بعمل سكيب اذا هذا الجهاز يحتوي على عده ميزات فمثلا يمكنك عمل اتصال يمكنك ان تقول لها اتصلي بشخص معين لذلك يمكننا ربطها بالكونتاكتس الخاصه بالهاتف يمكنك ايضا تغيير هذه الاعدادات لاحقا اذا الان يجب علينا جعل الهاتف يتعرض رف على الايكو دوت وذلك بالذهاب هنا الى ديفايس كما ترون تم التعرف عليه الان يمكننا الانتقال الى الكود قبل ذلك دعونا نقوم بتجربتها اليكسا ما هو الوقت الان الساعه 1228 دقيقه اليوم سوف نستعمل لوحه الاي اس بي يمكننا جعلها مرتبطه بالايكو ونتحكم بالاضاءه مثلا عن طريق الصوت لفعل ذلك دعونا نتوجه الى جهاز الكمبيوتر اذا سوف تجد رابط للمشروع في الوصف هنا لدينا الداره الخاصه بنا والكود اذا الداره هي بسيطه سنقوم بوصل لوحه اي اس بي مثل الاي اس بي 32 بالنسبه لي قمت بوصل الرولاي عن طريق هذه الاسلاك لدينا هنا السجنال بين متصل بالبي رقم 16 ومن الجهه الثانيه سنقوم بوصل المصباح والجهد العالي ولكن يجب عليك الحذر اذا هنا فقط للتجربه استعملت هذه الاضاءه ولكن يمكنك استبدالها بمصباح يعمل على 220 فولت وتاكد من قطع التيار في البدايه عندما تقوم بالتوصيلات هنا لدينا الخط الحار او الخط الموجب يسمى لايف والنيوترال او السالب سنقوم بوصل المصباح السالب مباشره بالجهد اي 220 فولت ولكن القطب الموجب سيتم التحكم به عن طريق هذان السلكان الان سنقوم برفع الكود الذي سيممكننا من التخاطب مع الايكو دوت لفعل ذلك يجب عليك وصل اليو اس بي كيبل ثم يمكننا فتح الكود عن طريق الاردوينو اي دي اي هذا الكود يمكنك من التحكم بمختلف لوحات الاي اس بي سواء كانت اي اس بي 82 66 او الاي اس بي 32 هنا يتم تحميل المكتبات الخاصه بالواي فاي هي موجوده بصفه تلقائيه عندما تقوم بتثبيت الاي اس بي 32 باكج ولكن يجب عليك التاكد من هذه المكتبه التي تمكنه من استعمال اليكسا يمكنك الذهاب الى اللاي مانجر والبحث عن الاسم اي اس بيكسا وهي هذه المكتبه قمت بتثبيتها والشيء الوحيد الذي يجب عليك تغييره من الكود هي احداثيات او معطيات الشبكه التي لديك لان لوحه الاي اس بي يجب ان تكون متصله بالانترنت وذلك للتخاطب مع السيرفر الخاص بامازون وبالتالي سنتحكم بها عن طريق الايكو دوت طبعا في الفيديوهات القادمه سوف نركز على التحكم المحلي لانه امن بكثير المهم بالنسبه لي ساكتب اسم الشبكه التي لدي وساضع كلمه المرور باقي الكود يقوم باضافه الاي اس بي اليكسا وهنا لدينا البين المتصل بالرولاي الذي سيتحكم بالاضاءه كما يمكنك ايضا تغيير اسم الجهاز هنا سميته لامب هذا هو الاسم الذي ستستعمله مع المتحكم الصوتي يمكنك تسميتها ما تشاء وسنختار اللوحه هي متصله بالكوم رقم ثلاثه واسمها نود 32 اس بعد ذلك ساضغط على ابلود وبعد انتهاء التحميل اليكسا ديسكفر ديفايسز جالسه قبل الاستكشاف راح ياخذ شويه وقت اذا الان هي تحاول اكتشاف الجهاز الذي اسمه اللايت حصلت لايت وتقدر تتحكم فيه بانك تكون طفي لايت اليكسا شغلي اللايت تمام تم تشغيله اليكسا تيرن اوف ذا لايت اوكي اذا انا قمت باعداد الكس لتفهم اللغه العربيه والانجليزيه اذا ارجو ان يكون قد اعجبكم هذا الفيديو ان كان لديكم اي استفسار يمكنك وضعه في خانه التعليقات دعونا نقوم باسكاتها عن طريق هذا الزر واراكم في الفيديوهات اللاحقه قال