Arduino Smart Parking System project tutorial

اردوينو سمارت كار باركينج سيستم نظام ذكي قالب بالكامل بدون اي تدخل بشري لتنظيم حركه المرور في مكان او جراش لركن السيارات خلينا نبدا مع بعض ونشوف ازاي نعمل هذا المشروع الرائع السلام عليكم ورحمه الله وبركاته اخوكم عمر من مصر على قناه مرسي حامد هنتعلم النهارده ان شاء الله بالتفصيل ازاي نعمل اردوينو بروجكت مشروع اردوينو جديد سمارت كارز باركينج سيستم فكره المشروع باختصار هو عباره عن شكل اساسي عن سيرفو هات واي ار سنسور السيرفو سبق واتكلمت عليه في القناه من فضلك اتفرج على الفيديو بتاعه عشان تفهم النقطه اللي هقولها دلوقتي الا وهي ان السيرفو قبل ما اركبه واثبته ظبطت الزاويه بتاعته وده اهم حاجه قلت لكم عليها اثناء استخدام السيرفو انك بتضبط الزاويه بتاعته فانا هنا السيرفو ده قمت باعداد اتجاه دورانه على 90 درجه وبعدين ركبته وركبت عليه العصايه اللي هتكون هنا كانها البوابه بحيث ان السيرفو ده علشان افتح البوابه بزود الزاويه الى 180 والسيرفو الثاني في الناحيه المعاكسه بقدل الزاويه الى الزاويه صفر عشان يفتح في الاتجاه المعاكس تمام واستخدمت حساسات الانفراريد الاشعه تحت الحمراء ودي سبق واتكلمت عليها في فيديو بشكل تفص صيلي بالكامل كذلك ارجع اتفرج عليه عشان تفهم فهو الفيديو عباره عن حساس اي ار مسؤول عن فتح البوابه وعد عدد السيارات داخل الجراج والناحيه المعاكسه حساس اي ار اخر مع سيرفو ثاني وعندنا هنا لاث اماكن لركن السيارات كل مكان عليه حساس بحيث ان احنا نقدر نستكشف او نعرف ايه الاماكن الشاغره والاماكن الممتلئه تمام وطبعا عندنا هنا شاشه ال سي دي لعرض البيانات لسهوله لسهوله لسهوله التعامل يعني مع المستخدم او الشخص اللي هيركن السياره فناخذ كده مثال عملي مثلا ان العربيه وهي داخله البوابه تفتح والشاشه تقول لك تبقى مكانان فالعربيه تدخل تركن ومثلا لو ركنت في هذا المكان فتلاقي هنا ان في لمبه نورت بحيث ان اللي يدخل بعد كده يعرف ان المكان الاول ممتلئ تمام تيجي مثلا سياره تانيه تدخل بالشكل ده البوابه تفتح ولتكن انها ركنت هنا لاحظ ان المكان التاني اصبح ممتلئ تيجي مثلا عربيه تالته تدخل فيكتب لك على الشاشه ان الاماكن المتبقيه بقت صفر والعربيه ركنت هنا فبقى عندك الثلاث اماكن ممتلئه لو جت عربيه الرابعه عشان تدخل الجراج البوابه زي ما انت شايف البوابه مش هتفتح وهشغل عندك كده بظر ده معناه اشاره ان الجراج ممتلئ بالكامل كمان مره بالشكل ده ولذلك لازم تيجي عربيه من جوه تطلع بره الجراج بالشكل ده اول لما تعدي من البوابه الشاشه تلقائيا هتقول لك ان اصبح في مكان عندك شاغر فتيجي العربيه الثانيه تدخل وساعتها البوابه هتفتح وتدخل العربيه تركن بهذا الشكل تمام بعض الملاحظات اثناء التركيب انا هنا استخدمت لوح الناصبيان ثبت عليه الادوات ك لها وطبعا عملت هنا ثقب باستخدام المفك عشان امرر الاسلاك من الاسفل بحيث ان اللوح يكون فاضي لسهوله مرور السيارات جمعت كل الاسلاك عندي على بريت بورد وده اللي هيبان ان شاء الله دلوقتي في التوصيله واشتغلت باور سبلاي 5 فولت كذلك برضو وضحه اكتر اثناء التوصيل فدلوقتي نتوكل على الله نروح نشوف ازاي قمت بتوصيل هذا المشروع وبعد كده نشوف الكود بتاعه الموضوع بكل سهوله بسم الله نبدا تمام بالنسبه للتوصيل فزي ما واضح دلوقتي قدام حضراتكم هو بكل بساطه اول حاجه عند بريد بورد اللي هوصل عليها او تكون نقطه مشتركه لتوصيل الباور لكل المشروع فاستخدمت دي سي جاك وصلت عليه باور سبلاي 5 فولت وصلته على البريت بورد على الخط الاساسي اللي هو دول الخط الازرق اخترته لل جراوند والخط الاحمر للموجب وطبعا وصلت الطرفين ببعض يعني الجراوند هنا هو هو نفس الجراوند اللي هنا والخ فولت ده هو هو نفس الخمس فولت ده تمام تعالوا نبدا واحده واحده كده نمسك كومبونت كومبونت اول حاجه بالنسبه لبوابه الدخول عندنا الاي ار بتاع الدخول اهو والسيرفو بتاع الدخول اهو تمام فبالنسبه لتوصيله الاي ار الفي سي سي على الخمسه فولت وال جراوند على الجراوند تمام وبالنسبه للسيرفو نفس الحكايه الفي سي سي على الخمسه فولت وال جراوند على الجراوند بشكل عام اي سلك لونه احمر ده كده يعتبر 5 فولت واي سلك لونه اسود ده كده يعتبر جراوند تمام فده نفس اللي عملته على بوابه الدخول هو هو نفسه على بوابه الخروج السيرفو الثاني والاي ار الثاني وكذلك الاي ار بتاع كل مكان الاي ار الاول والثاني والثالث نفس الموال تمام طيب بالنسبه لليدات توصيله الليد فليد دلوقتي الرجل السالب وصلت عليها مقاومه قيمتها 1 كيلو اوم ووصلتها على الجراوند والرجل الموجب وصلتها على الاردوينو وصلت الثلاث لمبات على الرجل رقم 10 11 و1 بالنسبه لتوصيله ال سي دي فزي ما درسنا في الفيديو بتاعها الجراوند على الجراوند والفي سي سي على 5 فولت والسيريال داتا بين والسريال كلوك بين على البنات الخاصه بيهم على الاردوينو اونو ولو انت بتستخدم اردوينو غير الاونو تقدر توصلهم على اي 4 واي 5 زي ما شرحنا في الفيديو بتاعها تمام بالنسبه للبزر البازر وصلنا الجراوند على الجراوند والموجب بتاعه على ال 7 فولت على الرجل رقم 7 عفوا وطبعا مرفق هنا بالتفصيل كل سنسور متوصل على بين رقم كام علشان الموضوع يعني يكونش فييه لخبطه بهذا الشكل تمام خلونا دلوقتي نشوف مع بعض الكود هيكون عامل ازاي بالنسبه للكود فبد اناا اول حاجه بالان احنا نضيف المكاتب او البيريز اللي احنا نستخدمها فاول لايبراري اللي هي الواير لايبراري والليكويد كريستال اي 2 سي عشان نستخدم الشاشه الل سي دي باستخدام الاي 2 سي بروتوكول ولايبي للسيرفو تمام بعد كده في التعريفات هعرف عندي سيرفو اسميه سيرفو 1 وسيرفو 2 واعرف عندي الشاشه الليكويد كريستال زي ما اتعلمنا بحط الادرس بتاعها والسايز بتاعها بعد كده هبدا اعرف عندي اربلز وادي اسامي للسنسور اللي عندي فمثلا عملت فربل سميته ان اللي هو حساس الاي ار الدخول على رجل رقم انين واوت بوت على 3ه وبي 1 بي 2 بي 3 ده اللي هو الثلاث حساسات بتوعه السيارات بعد كده عرفت عندي الليدات ليد 1 وليد 2 وليد 3 وعرفت عندي بازر على ريج رقم سبعه واثنين فربل واحد اسمه انتر والتاني اسمه اكس ل ده اللي هياخد القرايه من حساس الاي ار وعرفت عندي فربل سميته كارز اللي هو بيعبر عن عدد السيارات الموجوده بداخل الجراج علشان نقدر نطبعها على الشاشه ال سي دي وفبل اسمه اكس وفبل اسمه واي دول هستخدم علشان فتح وغلق البوابه العربيه تعد مره واحده بس مش اكتر من واحده تدخل في نفس الوقت وهتبان دلوقتي في الكود تمام نبدا في الفوي سيت اب اللي احنا نحط التعريفات بتاعتنا بحط السيريال دوت بيجن 9600 علشان لو اي مشكله واجهتني اقدر افتح السيريال مونيتور واحاول اكتشف المشكله موجوده فين وسبق شرحت الكلام ده بالتفصيل في الدرس بتاع السيريال مونيتور في كورس الاردوينو وبعد كده بعرف عندي الشاشه ال سي دي بديها انلايز شن والباك لايت وبعد كده بطبع رساله ترحيبيه ف بحط المؤشر في المنتصف والرساله هنا هي عباره عن ويلكم او مرحبا تمام بعد كده وصلت السيرفو الاول على الرجل رقم تسعه زي ما شفنا في التوصيل والسيرفو الثاني على الرجل رقم مانيه وزي ما قلت لكم في الفيديو انا موصل السيرفو هت على زاويه 90 وبرده كذلك للتاكيد اديتها قيمه مبدئيه ان هي تكون واقفه على زاويه 90 وبعد كده هعرف عندي السنسورات السنسورات كلها انبوت بالشكل ده ما عدا الباذر والليدات دي هتكون اوت بوت بهذا الشكل فده كده بالنسبه للفوت سيت اب بالنسبه للفوت لوب فهي كالتالي اولا هحط ان الشاشه تطبع في السطر التاني على ال سي دي عدد الاماكن المتبقيه فهتبقى رساله بليس ليفت او الاماكن المتبقيه وبعد كده هطبع اربلز اللي اسمه كاردز اللي انا عرفته في الاول بقيمه لاته بمعنى ان هو عندنا لاث اماكن للركن تمام والبل اسمه انتر وفبل اسمه اكست هاخد منه القرايه اللي جايه من السنسور الاي ار سنسور اللي اسمه ان والاي ار سنسور اللي اسمه اوت بوت تمام بعد كده بقى اف ستيتمنت اول حاله اف المسؤوله عن فتح البوابه وعد السيارات اللي بتدخل فهقولك لو وطبعا دي شرحتها بالتفصيل في فيديو الاي ار قلت ان بعض الحساسات بتديك قرايه لو لو جه قدامها عائق وبعض الحساسات بتديك قراءه هاي لو جه قدامها عائق فانا بالتجربه لقيت ان الحساس اللي معايا لما يجي قدامه عائق او او جسم يقف قدامه بيدي اشاره لو او اللي هي قيمه زيرو تمام فقول لو الحساس كرا لو والبل اكس بيساوي واحد وانا اصلا معرفه بواحد فساعتها الاصل ايه اللي يحصل افتح البوابه يعني سيرف واحد خليه على زاويه 180 وبعد كده البلز اللي اسمه كارز نقص منه واحد تمام طيب جوه الاف كونديشن انا عامل كمان اف كونديشن ايه هي الشرط الاول البوابه تفتح فقط اذا كان في اماكن شاغره بمعنى لو البلز اللي اسمه كارز لو هو بيساوي زيرو لا تفتح البوابه ولذلك انا حاطط هنا اف كارز not ايكوال زيرو not ايكوال بمعنى لو البلز في في اماكن سيارات شغله ففي هذا الحاله فقط افتح البوابه غير كده ممنوع فتح البوابه تمام طيب لو كانت السيارات دلوقتي بتساوي زيرو يعني مافيش اماكن شاغله ايه اللي يحصل فهعمل فول لوب بسيطه بحيث بيث انها تكون مسؤوله عن تشغيل البازر بحيث اللي هو يطلع الصوت اللي سمعناه في اول الفيديو بيب بيب بيب بيب تمام فقول مثلا فور الفور لوب دي هتدخل 10 مرات فاي بتساوي زيرو ي اقل من 10 او يعني تسع مرات بمعنى اصح واي بلس بلس في كل مره هيشغل البازر لمده 200 ملي ثانيه ويطفي لمده 200 ملي ثانيه ولذلك هيطلع عندنا الصوت البيب بيب بيب الى اخره تمام وبعد ذلك البل اسمه اسمه اكس خليه زرو تمام والبل اللي اسمه كار نقص منه واحد تمام طيب بعد مرور السياره هيرجع تاني الحساس اللي هو قارئ هاي يعني مافيش حاجه قدام الاي ار سنسور والفيب اللي اسمه اكس انا حطيته هنا زي فعشان يشتغل تاني لازم يرجع واحد فهير جع واحد امتى لما العربيه تمشي من قدامه ولذلك قلت ديلاي اول حاجه ديلاي ثانيتين بحيث ندي للعربيه وقت انها تكون دخلت ونتاكد انه هو خلاص السياره مرت من البوابه ديلاي 2000 ملي ثانيه او ثانيتين بمعنى بلغه الثانيه وبعد كده رجع تاني البوابه مغلقه سيرفو 90 درجه ورجع البلز اللي اسمه اكس بيساوي واحد تمام نفس الاف لو نفس الاف ستيتمنت اللي انا حطيتها هنا هحطها كمان مره بس في بوابه الخروج فهقولك بتساوي لو يعني الاي ار اللي على الناحيه المقابله جاءت قدامه سياره فساعتها السيرفو اني يفتح بزاويه 180 او يعني افتح البوابه وبعدين الكارز بلس بلس بمعنى ان زود عندي في البلز اسمه كار او يعني اديني مؤشر ان في سياره خرجت من الجراج ولذلك يطبع لي على الشاشه ان بقى في مكان شاغل تمام وطبعا الفربول واي هو هو نفس الفربول اكس انا بس هنا للتمييز والتفريق والبساطه في في العمل عملت ده فربل لوحده وده فربل لوحده فهو نفس الفكره ان هو بعد مرور السياره انتظر ثانيتين وبعد كده اغلق البوابه وبعد كده رجع ثاني الفربول قيمه واحد بحيث ان هو يكون مستعد لمرور سياره اخرى سواء دخول او خروج تمام طيب في اف ستيتمنت اضفتها في الكود الا وهي لو عدد السيارات اقل من صفر فخلي الرقم صفر بحيث ان هو ما يطلعش على الشاشه رقم سالب هذه الحاله اصلا يعني ا يعني لا ندخل اليها ولكن هي الهدف منها ان لما لما الجراش يكون ممتلئ بالسيارات وتيجي سياره تدخل البوا مش هتتفتح والبزر هيشتغل ولكن العداد هيكون سالب واحد ولذلك اضفت هذه الحاله ليكون ليكون الشكل منطقي على الشاشه الل سي دي تمام واخر حاجه بالنسبه للحساسات اللي موجوده في الباركنج نفسها فربطته مباشره باللمبات فاقول ديجيتال رايت ليد 1 امتى تفتح اللمبه دي هي بتكون قيمتها يا هاي يا لو فهاي بمعنى ان هو ما في قدامها سنسور او مافيش سياره في المكان الاي ار فاضي فارغ قدامه تمام فاقول ديجيتال ريد البي واحد تمام بس انا هنا علشان اعكس الحاله حطيت علامه تعجب بحيث انها تكون العكس بمعنى لو السنسور في قدامه سياره شغل اللمبه لو السنسور مافيش قدامه سياره اطفي اللمبه نفس السطر اللي كتبته بالنسبه لليد 1 كتبته الليد 2 كتبته الليد 3 بكل بساطه وهذا هو كود مشروع باركينج سيستم اتمنى ان هو يكون واضح وسهل والمشروع ان شاء الله يكون بسيط تقدر طبعا تضيف فيه تبدع فيه براحتك تقدر تضيف اماكن زياده في المشروع ممكن تضيف فيه نظام امان تعمل الدخول بالباسورد مثلا او بالار فيد هنحاول ان شاء الله ان احنا نغطي الكلام ده في المستقبل هنشوف كمان مره دلوقتي المشروع وهو شغال للمره الاخيره اتمنى انكم تكونوا استفدتوا من المشاهده سبحانك اللهم وبحمدك لا اله الا انت استغفرك واتوب اليك السلام عليكم ورحمه الله وبركاته ‏ah ‏ah